O Mosteiro de Pedroso localiza-se em Pedroso. Trata-se de um antigo mosteiro da Ordem de São Bento, fundado em 867 por uma doação de D. Gondezinho, segundo Frei Luís de São Tomás. Todavia, existem documentos que também referem que a sua fundação ocorreu na passagem do século X para o XI, uma vez que há uma escritura que data de 24 de Fevereiro de 1046, referindo a edificação do Mosteiro por parte de Trastina Pinioliz e do seu esposo, Ederónio Alvitiz.
O Mosteiro teve como abade comendatário o Frei Pedro Julião, que viria a tornar-se futuro Papa João XXI (mais conhecido como Pedro Hispano), que, além de ter desempenhado funções religiosas, foi médico, filósofo, teólogo, professor e matemático, tratando-se, assim, de uma figura célebre do século XIII.
Em 1667, o Mosteiro alojou o Padre António Vieira, um filósofo, escritor e orador português da Companhia de Jesus, dado que foi aprisionado pelo Santo Ofício.
Em 1759, ocorreu a expulsão dos jesuítas, por parte do secretário de Estado dos Negócios Interiores do Reino, Marquês de Pombal durante o reinado de D. José I e, com efeito, o Mosteiro foi retalhado e vendido. No entanto, a igreja continuou como matriz da freguesia, apesar dos restantes edifícios e terrenos terem sido vendidos a particulares.
Em 1803, ergueu-se um muro com a finalidade de separar o Mosteiro da casa conventual. Além disso, nesse mesmo ano, terá ocorrido a demolição do claustro.
Sucintamente, o Mosteiro de Pedroso é um convento da ordem dos beneditinos de fundação medieval, que mantém ainda algumas estruturas românicas (tais como a torre sul e batistério, com vestígios de obras que datam do século XVII).
Na primeira metade do século XX, foi introduzido um novo portal axial e procedeu-se à ampliação e remodelação do Mosteiro, pelo que passou a ser constituído por três naves. Ainda é possível encontrar revivalismos neoclássicos presentes nos retábulos de talha pintada realizados no século XX, nas capelas laterais e na capela-mor.
Considerado Igreja Matriz, aqui celebra-se o São Pedro, padroeiro da Paróquia de Pedroso, a 29 de Junho. Caso este dia seja semanal, procede-se à festividade no fim de semana seguinte. Igualmente no Mosteiro, também é celebrado o São Bento, no segundo fim de semana de Julho.